推力器姿轨同时控制下的姿态控制算法

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针对推力器安装误差对卫星姿态控制产生强干扰的问题,设计一种紧凑卫星推进系统的姿态控制算法.采用对控制力矩和干扰力矩建模的方法对姿态控制影响进行分析,得到最差情况下的推力器安装误差角组合.通过计算机仿真实验,对比了不同安装误差角下三轴的控制结果.实验结果表明,轨道机动模式下姿态控制算法具备包络最差情况的能力,控制结果稳定,满足精度要求.
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