【摘 要】
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如今,随着时代的发展以及科技的不断进步,汽车电子和机器人的智能技术得到了飞速的发展,如今,在自动控制的领域当中,智能车已经成为了一个非常重要的研究热点。智能汽车是一
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如今,随着时代的发展以及科技的不断进步,汽车电子和机器人的智能技术得到了飞速的发展,如今,在自动控制的领域当中,智能车已经成为了一个非常重要的研究热点。智能汽车是一种将环境感知、自动行驶等多种功能进行有效整合的综合系统,使得自动控制、汽车电子等众多学科得到了集中的运用,是一种高新技术的综合体,有着很高的应用价值。本文从实际出发,讲述了以FREESCALE的MC9S12DG128B为微处理器,设计的能够自动寻找轨迹的智能小汽车。在对本文设计的智能车的控制过程当中,分别对车的转向以及速度采用模糊PID控制算法,按照控制理论简历规则求助控制表,根据提取的控制表来对小车进行速度以及转向的控制。
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