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动能定理一直是力学教学的一个重难点,同时也是一个很重要的内容.后续的分析力学基础都是以动能及势能为基础的,可见其在力学课程中的重要性.我们提出一种计算杆件动能的新方法并且对新方法给出了理论证明.与常规方法不同的是新方法运用基础力学知识求出杆件两个端点的速度继而用基础矢量运算可轻易求出其动能表达式.并且给出了该新方法在多种动力学问题中的应用.