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脉冲控制的主要思想是在某些特定的时刻按照一定的规律来改变系统的状态.首先,文章分析了实现系统同步的脉冲同步方法;基于微分方程的基本理论,分析了方法有效的条件.其次,考虑到实际中系统的李普希兹常数难以获得,在李普希兹常数未知时,设计了实现系统同步的自适应脉冲同步方法;同样基于微分方程的基本理论,获得了方法有效的充分条件.