【摘 要】
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A constrained model predictive control (MPC) algorithm for networked control system with data packet dropout is proposed in this paper.A buffer is designed to s
【机 构】
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Department of Automation
【基金项目】
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the Scientific Research Common Program of Beijing Municipal Commission of Education;Funding Project for Academic Human Resources Development in Institutions of Higher Learning under the Jurisdiction o
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A constrained model predictive control (MPC) algorithm for networked control system with data packet dropout is proposed in this paper.A buffer is designed to store the predicted control sequence between controller and actuator.It is shown that if the control horizon of MPC is not less than the number of data packets lost continuously,feasibility of MPC at initial time implies asymptotical stability of the closed-loop system.A simulation example illustrates the effectiveness of the proposed approach.
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