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针对MEMS技术的惯性传感器低精度的特点,提出一种高精度的组合导航算法,采用地磁辅助导航进行闭环校正,并对地磁的自差和航向角进行观测,以达到较高的惯性导航精度和更高的动态性能。实验证明,状态反馈的惯性导航系统能很好地克服惯导的误差累积,大幅度提高了地磁导航的抗干扰能力,得到较好的导航精度。
基于地磁辅助惯性导航的状态反馈系统研究
【摘 要】
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针对MEMS技术的惯性传感器低精度的特点,提出一种高精度的组合导航算法,采用地磁辅助导航进行闭环校正,并对地磁的自差和航向角进行观测,以达到较高的惯性导航精度和更高的动
【机 构】
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长春理工大学光电工程学院,长春理工大学机电工程学院
【出 处】
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长春理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2015年06期
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