一类非线性扰动时滞系统的基于观测器的鲁棒控制

来源 :山西师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 1次 | 上传用户:LZLZ
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讨论了一类不确定时滞系统的基于观测器的控制器设计问题,其中不确定是非线性时变的.在非线性不确定性满足有界条件下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,给出了该不确定性系统基于观测器的鲁棒镇定的充分条件,并给出了相应的状态观测器和鲁棒控制器.
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