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一类非线性扰动时滞系统的基于观测器的鲁棒控制
一类非线性扰动时滞系统的基于观测器的鲁棒控制
来源 :山西师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 1次 | 上传用户:LZLZ
【摘 要】
:
讨论了一类不确定时滞系统的基于观测器的控制器设计问题,其中不确定是非线性时变的.在非线性不确定性满足有界条件下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,给出了该不确定性系统基于观测器的鲁棒镇定的充分条件,并给出了相应的状态观测器和鲁棒控制器.
【作 者】
:
苗军霞
戴平波
【机 构】
:
南京财经大学应用数学系
【出 处】
:
山西师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2006年02期
【关键词】
:
鲁棒稳定
非线性不确定
时变时滞
robust stability
nonlinear uncertainty
time-varying delay
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讨论了一类不确定时滞系统的基于观测器的控制器设计问题,其中不确定是非线性时变的.在非线性不确定性满足有界条件下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,给出了该不确定性系统基于观测器的鲁棒镇定的充分条件,并给出了相应的状态观测器和鲁棒控制器.
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