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针对常规遗传算法的缺陷,提出了一种基于改进遗传算法和RBF神经网络相结合的控制方法。该方法对RBF神经网络的隐层中心值和宽度进行了优化,用递推最小二乘法训练隐层和输出层之间的权值。最后在双电机驱动伺服系统中进行了仿真试验,结果表明所提出的控制策略是有效的。
基于改进遗传RBF神经网络的双电机驱动伺服系统控制
【摘 要】
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针对常规遗传算法的缺陷,提出了一种基于改进遗传算法和RBF神经网络相结合的控制方法。该方法对RBF神经网络的隐层中心值和宽度进行了优化,用递推最小二乘法训练隐层和输出层
【机 构】
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光电子应用安徽省工程技术研究中心,铜陵学院电气工程系
【出 处】
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井冈山大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年4期
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