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基于神经网络的船舶自动舵设计
基于神经网络的船舶自动舵设计
来源 :海洋工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq978458283
【摘 要】
:
依据人工操舵的基本原理,提出了一种能适应船舶航行环境变化和自动获取船舶操纵运动特性知识的神经网络控制器.仿真结果表明,此神经网络控制器不仅能对系统进行有效的控制,而
【作 者】
:
刘百顺
徐玉如
【机 构】
:
青岛海军潜艇学院核潜艇系,哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系
【出 处】
:
海洋工程
【发表日期】
:
2002年1期
【关键词】
:
船舶操纵
自动舵
神经网络
人工操作
自学习能力
船舶运动
ship maneuverability
automatic rudder
neural netwo
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依据人工操舵的基本原理,提出了一种能适应船舶航行环境变化和自动获取船舶操纵运动特性知识的神经网络控制器.仿真结果表明,此神经网络控制器不仅能对系统进行有效的控制,而且可达到无超调、无波动的控制效果.此外,其操舵规律与人工操作时的最佳操舵规律一致.
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