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在食品包装工艺中,使用热熔胶作为粘接剂是欧美等国对进口农产品的强制要求,也是符合当前环保要求的新技术。在食品包装生产线上,喷涂控制系统是保证高速自动化生产成品率的重要环节。为此,基于ARM7TDMI-S核微控制器与μC/OS—Ⅱ嵌入式实时操作系统,研制了一种应用于农副产品保鲜包装生产线的热熔胶喷涂控制系统,介绍了系统的软硬件结构和设计方法,重点讨论了影响控制速度及精度的主要原因及解决方法。