三关节坐标测量机测量空间分析和随机误差分布的计算方法

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基于三关节坐标测量机样机模型分析了测量机空间测量范围,对于形成空腔的原因进行讨论,并通过分析计算得出理想的测量机结构参数关系。在目前可测空间中,由于模型参数随机波动造成测头位置误差会随着位姿不同而变化,本文设计了求取随机误差随位姿变化分布的算法,并且根据实验情况设定参数波动值讨论实际误差分布状况,其中参数波动又分为单参数波动和四参数波动两种情况,由此为测量机的模型参数误差补偿提供了理论基础。
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