【摘 要】
：
综述快速接头技术发展现状和快速接头自动对接研究.阐述将快速接头技术应用于抢险救援机器人腕部的全自动快换装置的重要性;介绍现有的各种快速接头,重点研究、分析和评价ISO
【机 构】
：
北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机器人研究所
【基金项目】
：
国家“十二五”科技支撑计划资助项目(2011BAF04B01)
论文部分内容阅读
综述快速接头技术发展现状和快速接头自动对接研究.阐述将快速接头技术应用于抢险救援机器人腕部的全自动快换装置的重要性;介绍现有的各种快速接头,重点研究、分析和评价ISO7241和ISO16028这2种快速接头的结构形式及其优缺点,为最终选用国产ISO16028快速接头提供技术依据.分析和讨论将ISO16028快速接头由手工对接改为自动对接所面临的关键问题,解释现有的各种解决途径的不适用性;提出较简便的解决途径,即集成2个带缓冲结构的双作用单活塞杆液压缸、内埋式液压管路和快速接头安装孔的整体式三位一体安装架.重点阐述该解决途径在以下3种情况下的实用性和可行性:不超出成本预算、不需要对ISO16028快速接头的内外结构作改动设计以及厂家不单独制造这种快速接头;指出该简便的解决途径并非最安全、最可靠,需要在后续的考核验证中引起高度重视.
其他文献
目的建立测定六味补血胶囊中没食子酸、芍药苷和藁本内酯含量的高效液相色谱（HPLC）法。方法色谱柱采用Symmetry Shield RP18 ODS柱（250 mm×4.6 mm,5μm）,流动相为乙腈-0.1%磷酸
<正>这些年,残疾人机动轮椅车擅自改装并进行非法载客现象频频发生,并逐渐成为全国各地城市交通发展的一个"顽症"。残疾人三轮车本是残疾人的代步车,不是营运工具,如参与非法
在对博弈论思想指导下的庇古税模型加以分析后,运用对比分析方法,对庇古税模型、古诺双足寡头竞争模型、斯坦克尔伯格模型以及20世纪以后一些学者的研究成果加以比较,指出后
日益严重的地表水体富营养化使得藻类污染成为影响饮用水安全的重要因素,藻类及其副产物如藻毒素等是近年来导致重大供水灾害的首要因素。本文综述了饮用水中的藻类污染问题,
随着我国市场化经济的确立,人们的消费水平逐步提高,中国已经逐步过渡到消费性社会。在这个过程中,电视凭借其生动的声画传播特色,通过塑造各种象征符号为人们提供了一个仿真
世界金融危机对矿业的短期影响超过人们预期,致使矿业面临诸多挑战。但矿业经济的独特性,决定了矿业发展的机会。中国目前工业化尚未完成,城镇化刚刚开始,对矿产资源需求十分
公司债券以公债的产生与发展为起源,并与现代公司制度的建立和发展相伴而生。 公司债券随着社会信用交易和规模的不断扩大,成为"资本主义"生产方式发展的产物。
相对于一般煤层气开采项目而言,CCUS煤层气开采项目经济环境效益显著,但投资风险大,本文利用现金流量法对案例项目进行了经济评价和影响因素敏感性分析。结果表明CCUS煤层气
BIM技术的发展是一场思维与技术的革命,目前已经在建筑项目的设计、施工、后期运维管理等各阶段中得到了普及和应用。以某大型公建项目为例,通过介绍BIM技术在设计阶段的主要
<正> 中国眼镜产品的营销环境 市场改革与营销环境是一对孪生兄弟。中国从计划经济与市场经济相结合的经济体制已发展到建立具有中国特色的社会主义市场经济,这一重大转变,引