理想约束条件可以适当放宽

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理想约束条件可以适当放宽强元 (青岛大学物理系,青岛266071)关键词理想约束;非完整约束;D’Alembert—Lagrange原理;Routh方程通常认为:若约束力为R。(i—l,2,…,N),对于系统为约束所允许的任何一组虚位移3r。(i—l?..
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