A Study on Anchoring Ability of Three-Leg Micro Intestinal Robot

来源 :工程(英文)(1947-3931) | 被引量 : 0次 | 上传用户：gn8888

【摘要】

：

This paper proposes an anchoring and extending micro intestinal robot for medical inspection and surgery propose. The three-leg anchoring method is discussed in

【作者】

：

Wei Lin Guozheng Yan

【机构】

：

TheInstituteofMedicalPrecisionEngineeringandIntelligentSystem

【出处】

：

工程(英文)(1947-3931)

【发表日期】

：

2012年8期

【关键词】

：

INTESTINAL TRACT MICRO ROBOT ANCHORING EXTENDING Intestinal TractMicro RobotAnch

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

This paper proposes an anchoring and extending micro intestinal robot for medical inspection and surgery propose. The three-leg anchoring method is discussed in detail, and micro robot phantom model is used to test anchoring related parameters for mechani

其他文献

肝肺综合征的诊治

肝肺综合征（hepatopulmonary syndrome，HPS）是一种与肝病有关的肺血管扩张致动脉氧合功能降低的一种综合征，其发生主要与肺循环异常有关，定义为在肝病和（或）门静脉高压症进展的基础

期刊

肝肺综合征发生机制诊断治疗

张韶涵别轻易给音乐“划框框”

最近，歌手张韶涵的粉丝和音乐制作人金武林在网络上频频“交火”，主要是张韶涵在参加江苏卫视《全能星战》时屡遭金武林的“毒舌”评价。

期刊

张韶涵《全能星战》

“盯”住学生思维把握导学案教学——以初中人教版历史与社会《隋的兴亡》一课为例

基于“学为中心”“以学定教”的课改理念，导学案教学的兴起如火如荼。导学案课堂是让学生借助学案开展自主学习的一种教学模式或教学方法。可是，导学案在实际课堂教学实施过程

期刊

隋朝大运河历史与社会导学案教学《隋的兴亡》学生思维人教版

An Experimental Study for Construction of Emergency Spillway in Daechung Dam

Recently, the flood frequently happened by several effects, such as El Nino et al., is the meteorological accident to attack the stability of dam. Hence, it was

期刊

HYDRAULICModelEMERGENCYSPILLWAYENERGYDissipaterDesignConditionsHydraulic

航空领域型材高效加工中心

机床特点及应用价值MPS系列加工中心既可以用于加工长达10m或更长的型材零件，也可以用于加工以型材为毛坯的小型零件。虽然如此，其机床本身却并不大。即便是MPS系列中规格最大

期刊

加工中心型材航空领域小型零件加工单元MPS送料器机床

提高师德素养发挥教师“爱心效应”

爱心效应是客观存在的.在素质教育中,教师要充分发挥爱心效应的作用,言传身教,培养学生良好的思想道德品质;要爱生如子,因材施教,培养学生的文化素质;要深入学生,了解学生,培

期刊

爱心效应素质教育学校教育

Optimality Conditions and Algorithms for Direct Optimizing the Partial Differential Equations

New form of necessary conditions for optimality (NCO) is considered. They can be useful for design the direct infinite- dimensional optimization algorithms for

期刊

OptimizationGRADIENTNecessaryConditionsforOPTIMALITYPartialDifferentialE

以人民为中心的发展思想是中国特色社会主义国家治理的基石

中国特色社会主义国家治理具有鲜明的特色、旺盛的生命力，使中国特色社会主义制度释放出无比巨大的优越性，其根本原因在于以人民为中心的发展思想作为国家治理的基石，是中国特色社会主义国家治理的根基。十九大报告指出：“新时代中国特色社会主义思想，必須坚持以人民为中心的发展思想”。　　以人民为中心思想深刻回答了中国特色社会主义国家治理的根本目的　　一个国家治理的最终目的是为了谁，这是国家治理的根本性问题，也是

期刊

中国特色社会主义思想国家治理人民社会主义制度

中职学校贫困生的现状分析及教育对策研究

中等职业教育对国家的经济发展起着极为重要的作用。产业结构的不断调整和升级,需要的是金字塔式的人才结构,需要造就大量合格的高、中等专业技术人才、更需要熟练掌握专业技

学位

中职学校贫困生物质贫困心理贫困对策研究

Shallow Axi-symmetric Bimetallic Shell as a Switching Element in a Non-Homogenous Temperature Field

In this contribution we discuss the stability of thin, axi-symmetric, shallow bimetallic shells in a non-homo- geneous temperature field. The presented model wi

期刊

BIMETALLICShellNon-HomogenousTemperatureFieldSNAP-THROUGHoftheSystemLar

A Study on Anchoring Ability of Three-Leg Micro Intestinal Robot

与本文相关的学术论文