可编程序控制器(PLC),是采用微电脑技术制造的自动控制器,它以顺序控制为主,回路调节为辅,能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。
　　笔者拟用日本三菱公司生产的FX1S-30MR设计PLC,在运料小车控制系统中应用。
　　举例:试设计运料小车的控制程序。控制要求如下:小车在A处装料后,工作人员按启动按钮SB1,小车开始前进运行至B处并压合SQ1,停5秒,工作人员卸料。5秒后小车自动后退,运行到A处并压合SQ2,停7秒,工作人员装料。7秒后小车自动前进。如此反复循环。任意时刻按下停止按钮SB2,全停。工作示意图如图1。
　　
　　一、不用使用辅助继电器的梯形图
　　
　　第一,分析控制要求,分配PLC输入点和输出点。输入信号有4个:X1为启动按钮SB1,X2为停止按钮SB2,X3为右限位SQ1,X4为左限位SQ2。输出信号有2个:Y1(KM1控制正转小车前进),Y2(KM2控制反转小车后退)。
　　第二,写出PLC的输入/输出地址表,如表1所示。
　　第三,画出PLC的外部接线图(略)。
　　第四,编写控制程序,设计梯形图(见图2)。
　　同理,M3的作用是针对X4设置的,它的控制原理和M2在程序中的起到的作用类似,只是M2在前进过程中起过渡作用,M3在小车后退过程中起过渡作用。
　　增加了辅助继电器M2、M3之后,程序的设计实现了按钮操作的惟一性,即使是初学者,只要严格按照工作流程来操作对应的按钮,也能够顺利完成任务。相对来说,安全系数大大增加。