【摘 要】
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在载人空间站对日定向系统中，稳定和衰减太阳翼及其关节的低频挠性振动是一个难点问题。为了实现振动抑制的目的，本文在位置环、速度环和电流环的三闭环控制器的基础上，引入和设
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在载人空间站对日定向系统中，稳定和衰减太阳翼及其关节的低频挠性振动是一个难点问题。为了实现振动抑制的目的，本文在位置环、速度环和电流环的三闭环控制器的基础上，引入和设计了输入整形器。该输入整形器串联多个两脉冲序列的整形器，来逼近多脉冲序列的整形器，从而进一步优化振动抑制性能。最后，基于MAT-LAB／Simulink搭建对日定向控制系统的仿真平台，以验证算法的振动抑制性能。仿真实验结果显示：设计的输入整形器可以使系统达到比较满意的动态和稳态性能，实现大型挠性机构振动抑制。
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