【摘 要】
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在实验教学中,有些实验因实验环境、实验设备、师资等限定而不能开展.为了解决上述问题,探讨了利用深度相机构建虚实融合仿真实验的技术.利用Aruco标记算法实现了对虚拟场景与真实场景一一对应配准,结合深度相机实时采集的彩色图像和深度图像,构建出虚实融合的实验环境.为了达到操作虚拟器材的目的 ,利用阈值分割和成像原理,提出了一种手势交互的方法.数值实验表明位姿配准和手势交互方法基本满足虚拟实验的应用要求,为虚拟实验的构建提供了一套可行的技术方案.
【机 构】
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广东工业大学机电工程学院,广东广州510006;宜宾学院人工智能与大数据学部,四川宜宾644007;广东工业大学机电工程学院,广东广州510006;广东工贸职业技术学院,广东广州510510;广东工业
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在实验教学中,有些实验因实验环境、实验设备、师资等限定而不能开展.为了解决上述问题,探讨了利用深度相机构建虚实融合仿真实验的技术.利用Aruco标记算法实现了对虚拟场景与真实场景一一对应配准,结合深度相机实时采集的彩色图像和深度图像,构建出虚实融合的实验环境.为了达到操作虚拟器材的目的 ,利用阈值分割和成像原理,提出了一种手势交互的方法.数值实验表明位姿配准和手势交互方法基本满足虚拟实验的应用要求,为虚拟实验的构建提供了一套可行的技术方案.
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