基于dSPACE的牵引传动系统粘着利用控制半实物仿真平台研究

来源 :机车电传动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:LUOMINGGANG818
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在分析粘着力产生机理、轮对传动机构和车体模型的基础上,提出了用于粘着利用控制研发的整车动力学模型硬件在回路仿真斤法,并搭建了基于dSPACE的半实物仿真平台,验证了所提出方法的正确性,进一步在半实物平台上实现了基于蠕滑速度判据的粘着利用控制。
其他文献
从墨西哥南端经危地马拉、萨尔瓦多到洪都拉斯的整片丛林里,曾经有过非常灿烂的玛雅文化。他们的建筑典雅壮观,有自创的文字系统,数学成就至今仍为学者所称道。他们在全盛时期,各部落人口总数超过200万。但是,在第九、十世纪时期,不知何故,他们突然走出丛林,消失在历史的长河中,仅存断垣残壁,供后人凭吊;那些被他们抛弃的金饰玉器,吸引着寻宝者在深山徘徊……他们留下了人类历史上一个最大的谜题:为什么出走?  一
在曲幽的小路四周长着弧形的樱树,一棵棵树相拥而形成洞状。每逢寒风吹过,花瓣便缤纷飘下,在空中形成一道霞光。若是下雪,你更分不清哪些是洁白的雪,哪些是净粉的樱瓣。走在
各项体育运动中蕴含了丰富的科学文化知识,尤其是物理学和生物学.因此,在高考物理中出现以体育项目为背景的联系实际问题也就很自然了. The various sports contain a wealt
仿佛,泰戈尔的诗有一种魔力。进入他营造的诗的王国,你会忍不住渴望探寻这美丽古堡的奥秘,甚至对它产生依赖,不愿离去。但你的心却是平静的。是一架竖琴,优美,华丽的。随意
在全面加强初中建设的过程中,卢湾区对中心城区初中均衡化发展的起点和内涵、推进思路及重点要突破的项目开展了探索和实验研究,从加强师德建设人手.将教师教育理念和教学观
不管将我归为少年、青年,还是青少年,总之少年不识愁滋味这句词肯定是包含了我所属的群体。所以我不得不在这里鸣冤.告诉大家这不是事实。 Regardless of whether I classi
托勒密定理圆内接四边形中,两对边的乘积之和等于两对角线长的乘积.定理一语道出了圆内接四 In Ptolemy’s theorem, the sum of the products of two pairs of sides is e
以HXD2C型电力机车辅助变流系统为研究对象,采用输入-输出描述方法研究了包括三相电压型逆变器、输出滤波电路及充电机电路等功率主电路的实时仿真模型,并对实时仿真模型的离
直线与圆锥曲线的位置关系问题涉及到解析几何主要研究对象 ,所用到的知识点较多 ,综合性强 .这里介绍的是一类直线与圆锥曲线相交问题的处理方法 .例 1 已知椭圆C中心在坐标
端木蕻良在小说中塑造了众多女性形象,她们美貌婀娜、宽容细腻、散发着母性温情的光辉,符合男性的审美理想。而成就女性人物创作的原因正是作家的男性视域,本文在展现端木蕻