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提出了一种基于超声和射频融合的网格定位方法。首先对射频的无线信号强度进行筛选,采用压缩感知方法进行粗定位。然后基于粗定位结果对超声测量的计时结果进行评价和加权,以抵抗局部非视距(NLo S)环境影响。之后再迭代时进行进一步精细定位与超声计时结果的评价加权,直至达到终止条件。测试结果显示:所提出的融合定位方法的定位精度优于经典的CHAN算法,在实际测试中取得较好的定位性能。