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以一种移动护理床机器人作为控制平台,利用无线收发一体数字传输模块nRF905芯片,通过移动护理床机器人身上单片机对机器人各个关节驱动电机的控制,实现了移动护理床机器人与PC之间数据的无线传输;利用COMS无线摄像机完成对图像的实时观察。实现护理床机器人的无线控制,以及对护理床机器人的实时监控。
移动护理床机器人无线控制系统的设计
【摘 要】
：
以一种移动护理床机器人作为控制平台,利用无线收发一体数字传输模块nRF905芯片,通过移动护理床机器人身上单片机对机器人各个关节驱动电机的控制,实现了移动护理床机器人与P
【机 构】
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南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室
【出 处】
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机电技术
【发表日期】
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2008年03期
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