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Kinematic Optimization of Bionic Shoulder Driven by Pneumatic Muscle Actuators Based on Particle Sw

来源 :南京航空航天大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shang66

【摘 要】

：

A bionic shoulder joint with three degree-of-freedom(DOF)driven by pneumatic muscle actuator is proposed and its corresponding kinematic model is established.Th

【作 者】

：

Liu Kai Ge Zhishang Xu Jiaqi G 

【机 构】

：

CollegeofMechanicalandElectricalEngineering

【出 处】

：

南京航空航天大学学报：英文版

【发表日期】

：

2016年3期

【关键词】

：

bionic shoulder joint particle swam optimization(PSO) kinematic optimization bio 

【基金项目】

：

AcknowledgementsThis work was supported by the National Natural Science Foundation of China （No. 51405229）, the Natural Science Foundation of Jiangsu Province of China （No. BK20151470）, and the NUAA F

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A bionic shoulder joint with three degree-of-freedom(DOF)driven by pneumatic muscle actuator is proposed and its corresponding kinematic model is established.The bionic shoulder is optimized by particle swam optimization(PSO)with the fitness standards tha

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