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有源射频识别系统被广泛应用在现代物流、人员追踪与定位中。随着标签数增加,防碰撞问题越来越重要,目前有源标签防碰撞算法普遍比较简单,算法效率不高,而有源标签硬件资源丰富也为设计更好算法提供了可能。提出一种防碰撞算法,采用主从读写器包拯救机制和空闲时隙利用机制,并动态控制帧结束和标签接入,调整接入期收集期顺序。通过对归一化吞吐量的研究与仿真表明,这种新的防碰撞协议性能远优于目前已有研究成果。