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提出利用变分的方法对闭环机构的奇异位形进行分类与判定，并揭示相应奇异位形的不同物理意义。变分方法适用于一般闭环机构的奇异位形分析。
基于变分原理的闭环机构奇异位形分类与判定
【摘 要】
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提出利用变分的方法对闭环机构的奇异位形进行分类与判定，并揭示相应奇异位形的不同物理意义。变分方法适用于一般闭环机构的奇异位形分析。
【机 构】
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东华大学机械工程学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2010年7期
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