虚拟现实球面显示系统的分析

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:weiwu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文介绍了一种用于虚拟现实的球面显示系统.这是由一台投影电视机把图象投影在一个部分球面的投影屏幕上.遥现工作方式的两台摄像机应跟踪头部转动同样的偏转角和俯仰角.投影电视机也应跟踪头部转动,为了保持投影的图象位于头部视线的正前方,投影电视机的偏转角和俯仰角应与头部的偏转角和俯仰角保持一定的函数关系.本文将讨论这种函数关系,即位置的校正及增益的校正.在偏转角和俯仰角变化时,用户看见的图象的尺寸也会变化.这实际上是图象尺寸增益的变化.增益的校正应能补偿这种图象尺寸增益的变化.
其他文献
姹紫嫣红的花儿,把世界妆扮得五彩纷呈,改善了人们的生存环境,美化了人们的生活,人们赞美它们,却又常常为一些美丽花儿的短寿而嗟叹(如令箭荷花),惋惜它们的俊美容貌不能常在,思索它们为什么有的寿命很长,有的却如此短暂。近几年,有关花的衰老机理的研究,揭开了花的寿命有长短的秘密。甘肃省生物研究所和兰州大学生物系,通过对花衰老过程中体内激素含量变化的研究,发现花的寿命长短与其体内合成的植物激素有关。他们在
期刊
据国家地震局地球物理研究所北京遥测地震台网(BSTN)测定,1995年12月份首都圈(38.0°-41.0°N,113.0°-120.0°E)范围内共发生 M_L≥2.0地震28次(见下表),其中 M_L≥3.0地震2次,最显著的事件是12月12日发生在河北沙城的 M_L3.2地震。与上月相比,本月沙城小震群的活动有所增强,其它地区基本维持上个月的水平。
期刊
据国家地震局地球物理研究所北京遥测地震台网(BSTN)测定,1995年11月份华北地区(33.0°-2.0°N,111.0°-125.0°E)共发生 M_L≥3.0地震4次(见下表),其中最显著的事件是11月13日发生在应县的 M_L4.5地震。与上月相比,本月华北地区的地震活动水平相对较低。
期刊
空间站曾是美苏为争夺空间优势而竞相发展的一种战略性航天器。美国于1973年发射了自己的第一个空间站"天空实验室",但此后,美政府选择了争先跳跃式发展战略。倾其财力发展航天飞机。而原苏联乘机陆续发射了8个空间站,其中包括目前世界上唯一在轨运行并采用积木式构形的第二代空间站和平号,使其在该领域独占鳌头。但随着前苏联的解体和全球范围内冷战的结束,各国共同研究探索和开发宇宙空间终于成为可能。经过一番苦心努
期刊
多年来,地球物理学家们一直想知道,一条沉睡几十年的断层怎么会突然破裂而引起地震。实验研究和理论模式表明,地震发生前应当有一个渐进的开始或成核阶段——即发生急速滑动之前沿着断层应当有轻微的破裂或慢速的蠕动。迄今为止,地球物理学家们尚未发现支持这种成核理论的有力证据,而且怀疑地震是不
期刊
据香港《大公报》报道,英国电信公司的一个科研小组最近发明一种电脑仿真语音系统。这种被称为"电子声带"的产品是世界上第一个可发出像真人声音的系统。当在这部便携式电脑的键盘上键入想说的句子时,机内发音器便可发出相应的声音。它除可帮助先天聋哑人说话外,还可帮助喉部手术者进行语言交流,
期刊
索尼(美国)电子有限公司宣布推出全新系列完全为家庭而设计的PVC-70型和PVC-90型多媒体个人电脑。该公司总裁兼首席执行官卡尔·扬克斯基说,这种多媒体个人电脑能与家用电器及通信设备连接为一体。这两种PC机配备了目前最快的英特尔奔腾处理器、微软视窗95操作系统、加速三维图形功能和MPEG解码器,可为家庭提供领先科技的娱乐和信息服务。PVC-70
期刊
目前用计算机制作的科技书刊的插图,主要是一种统计图和徒手图或图解图,为了安装计算机的制图系统和设计图形,用户必须懂得图形制作的基本步骤.为了制作一幅统计图,所有的计算机系统均必需执行一组基本命令,包括定义图形的类型(如线图、柱形图或圆形图);构制坐标轴(如标度、数量、符号和定义记号标记);写上并定位图题和图注、注释及其它
期刊
计算机是一种功能很强的插图制作工具,绝大多数手工制作的图形,都可用计算机制作.尽管目前计算机制图能力还受到一定的限制,其原因是计算机更新换代快,高分辨率制图系统价格太高,操作方法过分复杂以及用户往往挑选不到符合出版要求的制图系统.但计算机制图系统的应用越来越广泛.90年代来,随着计算机的价格降低和高分辨率输出设备开发成功,科技书刊的计算机插图技术应用和普及具有广阔的发展
期刊
微型计算机,俗称微电脑,目前已广泛用于科研、工业、管理、办公自动化等多方面。在当前信息社会里,微电脑和每一个人也都有着密切的关系。这里介绍一种能给盲人朗读书报的电脑。过去盲人要阅读书报,只有两种办法:一种是用盲文阅读,但盲文书刊报纸太少,很不方便;另一种是请他人帮助朗读。今天这项工作可以用微电脑来实现,这样盲人可以不需要别人帮助而直接求助于电脑了。电脑帮助盲人阅读,在科学上称为文-语转换系统,用通
期刊