论文部分内容阅读
本文设计的智能车以STM32F405微控制器作为核心控制单元，通过3个红外传感器检测赛道信息，使用速度闭环控制，使智能车实现避障行驶。
基于STM32F4的智能避障小车设计
【摘 要】
：
本文设计的智能车以STM32F405微控制器作为核心控制单元，通过3个红外传感器检测赛道信息，使用速度闭环控制，使智能车实现避障行驶。
【机 构】
：
上海工程技术大学
【出 处】
：
消费电子
【发表日期】
：
2012年11X期
其他文献
近几年来，随着3D电影的火热全球，3D技术越来越普及化，3D电视也渐渐飞入寻常百姓家镜则是目前观看3D影视的一个必备物品。而市面上出现各式各样的3D眼镜，为什么3D眼镜如此受到人们
我国经济体制改革的不断深入,对事业单位国有资产全过程管理提出了更新更高的要求。本文通过理论阐述和案例分析,论证了国有资产全过程管理中存在的问题,就加强国有资产全过
日益凸显的全球生态环境问题唤醒了国内外学者的绿色意识，马克思恩格斯生态思想也受到越来越多国内外学者的关注和青睐。马克思恩格斯生态思想的国外研究主要包括苏俄马克思主
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的:探讨PTEN诱导激酶1(PINK1)沉默对肺癌细胞增殖和凋亡的影响及其机制。方法:将人肺癌细胞 H2106分为3组:空白组(不处理)、阴性组(将shRNA-对照质粒转染入肺癌细胞中)、转
环焊缝抗韧性撕裂是基于应变设计的拉伸应变能力评价的一个重要指标。通过单边缺口拉伸试验（SENT）来预测X80铜管手工电弧焊（SMAW）热影响区的断裂韧性。SENT试样缺口根部靠近熔合
[关键词] 房颤；炎症；炎症因子 中图分类号：R541.7文献标识码：A文章编号：1009-816X（2016）04-0294-04 心房颤动（atrial fibrillation，AF）是临床上较为常见的心律失常，其发病率随着年龄的增高而不断上升，65岁以上人群发病率为7.2%，80岁及以上人群发病率高达5.1%～15%[1]。 AF是血栓栓塞和脑卒中的主要危险因素，尤其是在患有冠心病、
目的观察原发性高血压合并糖尿病患者血压昼夜节律异常与各时段的血糖水平的关系。方法对60名原发性高血压合并2型糖尿病患者采用动态血压监测仪进行了24小时动态血压监测,同