【摘 要】
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针对步进电动机在实际应用中存在的低频振荡，高频出力不足，频率特性差等问题，本文提出按照线性加正统规律波形对绕组电流进行细分。这种规律最接近于电机的非线性，因而可以实现步
【机 构】
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上海大学自动化学院,上海交通大学燃料电池研究所
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针对步进电动机在实际应用中存在的低频振荡，高频出力不足，频率特性差等问题，本文提出按照线性加正统规律波形对绕组电流进行细分。这种规律最接近于电机的非线性，因而可以实现步距角的等步距细分；同时便于计算和调整，通用性好，文中设计制作了同频脉宽调制细分驱动电路，大量试验证实了所提方法的正确性和可行性。
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