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根据岩石的物理力学特性和截齿的破岩机理，建立了单个镐型截齿破岩时受力的数学模型；在此基础上，对安装12个镐型截齿的短螺旋钻头进行整体受力分析，并建立钻头扭矩的数学模型。结合旋挖钻机恒功率钻进的特点，得到钻头转速的数学表达式，从而求得钻头钻进速度关于切削厚度和岩石接触强度的关系式。针对几种不同接触强度的岩层，运用Matlab程序分别求得钻机在不同切削厚度下的钻进速度，并与同等条件下的实验数据相比较。结果表明：若切削厚度过小，钻机钻速达不到最大，钻进效率偏低；若切削厚度过大，钻机提供的扭矩因无法克服负载（即钻