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针对海洋水质监测仪中流路进样系统对蠕动泵精确控制的具体需求，设计了以ARM处理器为核心的单芯片步进电机细分驱动器。分析了步进电机细分驱动原理，重点研究了微处理器内部集成资源在细分系统各个环节的实现，设计了细分驱动和功率驱动的硬件电路，介绍了多路极性脉冲和细分数据同步输出的方法。最后对细分控制系统进行了测试，并给出了对应的步进电机细分电流波形图，实验结果验证了该方案的可行性。