移动机器人室内运动目标检测的一种新方法

来源 :第九届中国智能机器人学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lazysands
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  针对室内环境提出了一种运动目标检测新方法,可有效克服室内光线的突然性变化,并能准确检测和提取室内运动的物体。首先将RGB图像转换为更适合图像处理的HSI图像;然后将背景差和帧间差有效融合,以克服室内光线的突然性变化;最后通过背景差和帧间差的合理选择性应用,可准确提取室内运动的物体。方法的核心是在HSl颜色模型下,通过背景差和帧间差的有效利用。从而极大地提高了室内运动目标检测与提取的准确性。实验结果证明了本方法的可行性和可靠性。
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