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针对无人机导航系统通讯数据量大、实时性高的特点,设计了基于双DSP的导航系统;一个为解码DSP,用于接受地面遥控指令、控制任务设备及处理GPS信息;另一个为导航DSP,用于进行导航控制、下传遥测数据;双口RAM芯片IDT70V27用来保证两者准确的数据通讯;GPS信息的接受通过外扩串口收发芯片TL16C752来实现;实际飞行实验证明该系统可以完全实现无人机的导航任务,且系统简单、可靠。