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(上接2009年第8期)2.2机构装置及功能2.2.1前轮夹持机构前轮夹持机构独立于设备前部安装在机架上,由前轮夹持器、侧倾补偿机构、平移补偿机构、侧倾补偿对中锁紧装置、平移补偿对中锁紧装置、光电编码器和直滑式位移传感器等组成。当车辆测试时,它与后轮夹持机构配合,同步夹紧车辆前轮,进行摩托车转向轮转角及车前后轮中心平面偏差的测量,摩托车转向轮转角测试台如图3所示。