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在传统软硬件协同开发模式中,软件和硬件开发相互牵制,硬件干扰引起的异常行为严重影响软件的调试和测试,延误开发进度,使软件质量难以保证。利用仿真技术模拟嵌入式硬件系统的真实运行,使软件开发和系统集成在虚拟平台上进行;在硬件原型制造前就完成系统模型验证和运行行为分析,提高开发效率,降低风险和成本。本文主要讲述基于硬件模拟软件SkyEye的μCOS-Ⅱ系统的移植研究。