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针对多通道观测环境下带乘性噪声系统的最优滤波问题,提出了1种状态最优滤波的分部算法.分部估计方法将状态估计分解为标称滤波估计和余项估计2项相加的形式.该算法在线性最小方差意义下是最优的.仿真实例表明,分部算法的鲁棒性更强,对系统初值的改变具有更强的适应能力.
多通道带乘性噪声系统的分部滤波算法
【摘 要】
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针对多通道观测环境下带乘性噪声系统的最优滤波问题,提出了1种状态最优滤波的分部算法.分部估计方法将状态估计分解为标称滤波估计和余项估计2项相加的形式.该算法在线性最
【机 构】
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中国海洋大学工程学院
【出 处】
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中国海洋大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年3期
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