【摘 要】
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针对现有捡球机转向不够灵活、捡球效率低、适用球类品种单一等问题,笔者设计了全方位运动捡球机。该装置包括传动模块、预捡球模块、传球控制模块、导向传球模块以及辅助单
【基金项目】
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安徽省2017年教育厅自然科学基金(编号KJ2017A793)的研究成果之一
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针对现有捡球机转向不够灵活、捡球效率低、适用球类品种单一等问题,笔者设计了全方位运动捡球机。该装置包括传动模块、预捡球模块、传球控制模块、导向传球模块以及辅助单元等5个模块。通过预捡球模块将散落在球场上的球收集到临时储球的预捡平台上,然后通过传球控制模块准确的将球传给导向传球模块,再由导向传球模块将球运送到球框中;通过调节主轴高度,控制所捡球类的大小,从而自适应不同球类,实现捡球、传球、储球整个过程的全自动化。该捡球机结构紧凑、转向灵活、柔性可调、捡球效率高,有较好的应用前景。
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