【摘 要】
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工业过程中一般都存在不同程度的延时,由于延时的存在,对系统控制器的设计增加了很大的困难.因此,延时环节的处理一直是控制理论研究的重要课题.PID控制器是工业控制中广为使
【机 构】
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710100 西安航天动力试验技术研究所 陕西 西安
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工业过程中一般都存在不同程度的延时,由于延时的存在,对系统控制器的设计增加了很大的困难.因此,延时环节的处理一直是控制理论研究的重要课题.PID控制器是工业控制中广为使用的控制器.据调查,90％以上的工业控制回路都是PID型的.PID结构简单,容易实现,鲁棒性和控制效果好.但是,其调节相对比较困难些.
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