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设计了分布式驱动电动汽车积分抗饱和驱动防滑控制算法，算法包括基于李雅普诺夫理论的路面附着系数估计器和基于改进的卡尔曼滤波车速估计器。对四轮驱动平台车进行实车验证并与传统内燃机汽车进行对比，试验表明：加载本算法的车辆在车轮滑移率控制方面效果较好，控制算法对不同附着系数路面适应性较强。
分布式驱动电动汽车驱动防滑控制
【摘 要】
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设计了分布式驱动电动汽车积分抗饱和驱动防滑控制算法，算法包括基于李雅普诺夫理论的路面附着系数估计器和基于改进的卡尔曼滤波车速估计器。对四轮驱动平台车进行实车验证并
【机 构】
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上海汽车集团股份有限公司技术中心
【出 处】
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上海汽车
【发表日期】
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2016年2期
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