【摘 要】
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构建磁流变半主动座椅悬架系统。针对此系统建立了人体-座椅的五自由度动力学模型，其中磁流变阻尼器采用改进的Bouc-Wen模型。设计模糊自适应整定PID控制器，根据实时加速度信号
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构建磁流变半主动座椅悬架系统。针对此系统建立了人体-座椅的五自由度动力学模型，其中磁流变阻尼器采用改进的Bouc-Wen模型。设计模糊自适应整定PID控制器，根据实时加速度信号在线整定PID参数，达到最优减振效果。用MATLAB／SIMULINK建立系统的仿真模型。仿真结果表明，该控制器能有效地改善座椅的减振效果。
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