【摘 要】
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针对拖拉机跨区作业时系统响应特性和耕深均匀性,以力位综合控制为基础,提出了一种变论域模糊PID控制方法。根据拖拉机耕作特性,阐述了系统工作原理,并对其控制策略进行了分
【机 构】
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山东科技大学交通学院,日照海卓液压有限公司,山东海卓电液控制工程技术研究院,山东大学机械工程学院,山东大学海洋研究院
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2016YFD0700504),泰山产业领军人才工程项目(2016TSCYCX-21),山东省重点研发计划项目(2017GNC12106),山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF046).
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针对拖拉机跨区作业时系统响应特性和耕深均匀性,以力位综合控制为基础,提出了一种变论域模糊PID控制方法。根据拖拉机耕作特性,阐述了系统工作原理,并对其控制策略进行了分析,设计出变论域模糊PID控制器。借助MatLab/Simulink仿真平台开展了系统响应特性试验,同时结合拖拉机适耕土壤情况,选取土壤比阻均值约为3、4、6N/cm~2的3块典型试验田进行了田间实车试验。结果表明:提出的控制方法响应迅速、灵敏度较高,能较好地满足悬挂系统快速升降的工况需求;同时,加权系数取值对拖拉机耕深均匀性及其调节区间均有
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