改进 Mask RCNN在海面船舶实例分割中的应用

来源 :船舶工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:minister635298
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对Mask RCNN算法在特征融合过程中语义信息不平衡的问题,为提高其在海面船舶分割的准确率,提出改进Mask RCNN算法.由于自然场景中的船舶存在复杂的海洋背景,为了更好地利用特征信息,提出增强FPN,利用深度整合的均衡语义特征强化多层次特征.研究PyTorch框架下Mask RCNN的实现原理,并构建一个海面场景下的船舶实例分割数据集,在该数据集上使用预训练模型进行迁移学习.将改进后的Mask RCNN算法与原有算法在新的数据集中进行对比试验,结果表明改进后的算法能明显提高检测精度.
其他文献
针对航标作业船“B-33”轮中央空调系统制冷效果不佳的问题,通过对制冷装置检修前后的性能、该船中央空调系统的设计条件,以及广州地区和南海近海海区近年来夏季的气象数据进行分析,认为气候变化对中央空调系统设计的影响较大.在此基础上,提出南海近海海区的空调系统夏季外界环境条件建议值,为以后南海近海海区工程船的中央空调系统设计提供参考.
目的:探讨中医理论在手术室护理管理中的指导价值.方法:选取2019年6月~2020年12月拟于医院行手术的98例患者为研究对象,随机分成对照组和观察组,每组49例.对照组采用常规护理管理,观察组在此基础上应用中医理论开展护理管理,比较两组的心理状态、睡眠质量及满意度.结果:观察组的焦虑、抑郁评分明显低于对照组(P<0.05);观察组的睡眠时间、入睡时间、睡眠效率评分均明显高于对照组(P<0.05);观察组的患者满意度明显高于对照组(P<0.05).结论:将中医理论用于手术室护理管理可更好地改善患者的心理状
目的:分析走动式管理在中医个性化门诊导诊护理管理中的应用效果.方法:选取医院中医门诊2018年2月~2021年3月接诊的320例患者为研究对象,根据管理方法不同分为常规组2018年2月~2019年7月)和研究组(2019年8月~2021年2月),每组160例.常规组采用常规管理,研究组实行走动式管理,对比两组的护理管理质量、挂号时间与等待检查时间、护患纠纷发生率与投诉率、患者满意度.结果:研究组的护理管理质量各项评分均高于常规组(P<0.05);挂号时间与等待检查时间均短于常规组(P<0.05);护患纠纷
利用计算流体力学的方法,对某款列车用空调强制风冷动力电池系统进行数值模拟,计算出该动力电池在指定工况下充放电结束点的温度和压力,并得到电池系统的温度场、速度场以及压力场,以探究空调制冷对整个电池系统的散热效果.研究发现:当电池组在不同工况下工作时,若根据电池的发热情况对空调工作状态进行调整,则空调无论是全制冷还是半制冷,均能有效保证电池温度保持在合理的工作范围内,这种改变空调工作状态的方法为解决电池组强制风冷的温度控制问题提供了参考.同时将仿真结果与实验结果进行对比,分析电池系统的热量传递过程与散热效果,
目的:分析中医特色照护管理在消化内科的施行效果.方法:采用随机数字表法将我院消化内科于2019年1月~2020年12月收治的82例患者分为参照组和病例组,每组41例.参照组采用常规护理管理,病例组施行中医特色照护管理,对比两组汉密尔顿抑郁量表(H AMD)评分、焦虑状态简易自评量表(GAD-7)评分、护理依从性、护理满意度.结果:病例组护理后HAMD、GAD-7评分较参照组更低,且依从性、满意度更高(P<0.05).结论:消化内科患者施行中医特色照护管理可针对性疏导负性情绪,提高护理依从性与满意度.
目的:研究多元化的中医辨证护理管理措施在儿科的应用效果.方法:选取医院儿科2019年3月~2021年3月110例住院患儿为研究对象,随机分为常规组与中医组,每组55例.常规组实施常规优质护理,中医组在常规优质护理的基础上实施多元化中医辨证护理管理,比较两组护士的考核成绩(理论知识考核成绩、护理技能考核成绩)、临床护理质量(服务态度、沟通技巧、护理文书、护理操作)、家属满意度.结果:中医组护士的理论知识和护理技能考核成绩均高于常规组(P<0.05);中医组护理质量中服务态度、沟通技巧、护理文书、护理操作的评
针对电池SOC估算的问题,首先建立高精度电池模型并使用无迹卡尔曼滤波器(UKF)对锂电池SOC进行估计;然后采用一种长短期记忆网络(LSTM)的SOC估算方法,使用电压、电流和温度变量对模型进行训练,通过UKF滤除噪声,进一步提升LSTM网络的估算精度.模型对SOC初始值的依赖程度低,UKF算法得到了明显优化.结果 表明,采用LSTM-UKF的网络模型相比LSTM网络模型,其估算稳定性和精确度有了较大提升,SOC估算误差低于0.8%,均方根误差(RMSE)仅为0.22%.
以豪华邮轮集成系统为评估对象,研究面向有限事故的安全返港评估方法,并将该方法应用于推进系统及其辅助系统的评估.首先,分析推进系统及其辅助系统的特点,而后建立包含单元评估、单系统评估及多系统评估的评估方法.单元评估建立单元与处所关联表,评估有限事故对单元状态的影响.单系统评估建立单系统集成逻辑树,评估单元失效对所在系统的影响.多系统评估建立多系统集成逻辑树,评估单系统的失效状态在系统间的传递情况.然后,按阶段逐步输出评估结果,并进行优化设计.该方法对集成系统进行有效的安全返港评估,提出适用于集成系统的安全返
针对船舶柴油机日常运行状态数据中故障样本较少且获取成本较高,不能准确建立故障诊断模型的问题,引入基于孤立森林算法的异常检测模型.基于柴油机正常工况下的样本数据建立故障监测模型,实现对船舶柴油机异常状态的监测.针对孤立森林不适于处理高维数据和没有阈值的缺点,引入流形学习和聚类算法改进传统的孤立森林算法.通过t-分布领域嵌入算法对原始高维数据进行特征重组,降低数据维度;基于k-means聚类算法计算正常工况和故障工况的样本中心,设计故障监测模型的阈值,方便进一步分析状态信息数据.所提出的故障监测模型的性能可以
目的:探讨互动达标理论在儿科自备药物管理中应用效果.方法:回顾性医院儿科2019年1月~2020年6月62例患者住院服药管理情况,按照随机数字表法将患者分成对照组与观察组,每组31例.对照组按照常规方式进行服药管理.观察组在对照组基础上应用互动达标理论进行自备药物管理.记录两组分药工作时间、用药差错及服药依从性,同时调查两组家属对用药管理方式的满意度.结果:观察组患儿分药时间明显短于对照组(P<0.05).观察组患儿用药差错发生率明显低于对照组,患儿服药依从性明显高于对照组,患儿家属对用药管理方式的满意度