【摘 要】
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论文以四轮电动小车为实验对象,基于TC264D芯片,通过PID控制算法生成矫正信号给舵机、直流电机等车载外设,自行计算小车速度及小车与指定路径的相对位置,实现小车的电磁循迹。通过人机交互界面,实现PID参数及占空比等的实时设置,方便小车调试。实验结果表明,在选择合适PID参数的情况下,小车的运行精度达到0.8cm。
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论文以四轮电动小车为实验对象,基于TC264D芯片,通过PID控制算法生成矫正信号给舵机、直流电机等车载外设,自行计算小车速度及小车与指定路径的相对位置,实现小车的电磁循迹。通过人机交互界面,实现PID参数及占空比等的实时设置,方便小车调试。实验结果表明,在选择合适PID参数的情况下,小车的运行精度达到0.8cm。
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