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针对车载视频中的障碍目标,通过单目视觉测距法对目标位置进行测量;利用物像位置公式推倒障碍目标的外形求解方法;基于视频跟踪系统,采用帧差法得到运动目标的速度参数、方向参数、加速度参数等计算障碍目标的大致运行轨迹。结果表明,对参数的实时测量分析能有效避免车道的防偏和防撞问题,为车载视频系统捕捉多个目标、分析处理多个目标、及时合理规避目标障碍等提供了一定的理论依据。