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在具有粘性摩擦平面上又滚又滑的Chaplygin球...
在具有粘性摩擦平面上又滚又滑的Chaplygin球...
来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cxxxcs
【摘 要】
:
本文讨论 Chaplygin 球在具有粘性摩擦平面上作滚动角速度模值衰减的又滚又滑运动,严格证明了在球的最小主惯量矩不小于最大主惯量矩1/4的条件下,球绕最大惯量主轴又滚又滑的
【作 者】
:
董志明
杨海兴
【机 构】
:
上海交通大学工程力学系,上海交通大学工程力学系
【出 处】
:
上海交通大学学报
【发表日期】
:
1992年1期
【关键词】
:
Chaplygin球
稳定性
粘性
摩擦
Chaplygin's sphere
stability
partial stability
visco
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本文讨论 Chaplygin 球在具有粘性摩擦平面上作滚动角速度模值衰减的又滚又滑运动,严格证明了在球的最小主惯量矩不小于最大主惯量矩1/4的条件下,球绕最大惯量主轴又滚又滑的一致稳定性.
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