论文部分内容阅读
目前我国智能化机器人在各个领域的应用发展很快。业界对机器人智能避障的研究越来越重视,智能机器人拥有优秀的自主移动性能,才能更有效地将商业价值、实用价值发挥出来,而避障路线算法的有效性、适用性将直接影响智能机器人对于路面环境的适应,影响智能机器人的自主移动性能。对障碍物的形状进行分析,并采取必要的措施躲避,是机器人智能避障的原理。本文针对智能机器人避障路径规划算法展开详细分析。