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双目立体视觉测量系统的理论研究
双目立体视觉测量系统的理论研究
来源 :三门峡职业技术学院学报 | 被引量 : 4次 | 上传用户:m397760109
【摘 要】
:
阐述了双目立体视觉测量系统的原理,基于MATLAB工具箱进行双目摄像机标定,求解平行双目摄像机内外参数;由此建立了双目测量的图像采集系统,为三维重建做好了准备。详解了立体匹配时常采用的极线方法及原理,为被测对象的三维重建提供简便的匹配约束方法。
【作 者】
:
雷楠南
【机 构】
:
三门峡职业技术学院机电工程系
【出 处】
:
三门峡职业技术学院学报
【发表日期】
:
2013年02期
【关键词】
:
双目立体视觉
摄像机标定
立体匹配
外极线
三维重建
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阐述了双目立体视觉测量系统的原理,基于MATLAB工具箱进行双目摄像机标定,求解平行双目摄像机内外参数;由此建立了双目测量的图像采集系统,为三维重建做好了准备。详解了立体匹配时常采用的极线方法及原理,为被测对象的三维重建提供简便的匹配约束方法。
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