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1 引言目前，用集成芯片L297和L298组合而成的二相和四相步进电动机驱动技术已经很成熟，这种驱动器体积小、性能可靠、性价比高、控制简单，因而得到了广泛的应用。本文介绍的设计方法受L297-L298工作原理的启示，再利用双H桥式集成功放电路L298和软件脉冲分配器的优点，通过使用比较电路、时钟发生电路、集成与非门来组成斩波恒流控制器以替代L297与微处理器连接，构成结构简单、体积小巧、性能可靠的五相步进电动机驱动器。