【摘 要】
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针对传统的PID控制算法很难获得比较理想的控制效果的问题，提出一种基于BP神经网络的自适应PID控制算法。根据BP神经网络的结构和特点，介绍了改进型BP神经网络算法描述及PID控
【机 构】
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海军航空工程学院控制工程系,烟台职业学院材料工程系,海军航空工程学院基础部
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针对传统的PID控制算法很难获得比较理想的控制效果的问题，提出一种基于BP神经网络的自适应PID控制算法。根据BP神经网络的结构和特点，介绍了改进型BP神经网络算法描述及PID控制器的结构，并通过实例进行仿真分析。结果表明，改进型BP神经网络PID控制器具有良好的控制效果，降低超调量，抗干扰性强和增强系统的鲁棒性，优于常规PID控制器。
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