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研究基于归一化互信息的医学图像刚性配准算法,提出改进配准速度和改善配准精度的相应措施.配准处理包含3项主要计算处理,即空间变换、互信息计算以及优化搜索.针对不同计算处理分别研究了相应加速策略,提高其计算速度,实现三维体数据的快速配准.并且,针对传统基于互信息测度配准方法未利用图像灰度空间分布信息,提出将灰度变化梯度相似性与互信息相结合的配准方法,从而进一步提高了配准算法的精度和鲁棒性.实验结果表明了算法的有效性.