纯滞后过程的鲁棒二自由度串级控制

来源 :华侨大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：abwyn12

【摘要】

：

提出一种串级状态反馈控制系统,其纯滞后因子用m阶模型逼近,外回路串入一个积分器,按最优传递函数设计整个系统,内回路引入状态观测器,构成状态反馈子系统,按状态反馈增益阵和状态观测器的协调优化设计子系统,从而实现纯滞后过程的鲁棒二自由度控制.仿真结果表明:所设计的串级状态反馈控制系统同时获得良好的给定值跟踪特性和干扰抑制特性,具有良好的控制性能和鲁棒性.

【作者】

：

李钟慎姚婷梅

【机构】

：

华侨大学机电及自动化学院

【出处】

：

华侨大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2012年04期

【关键词】

：

纯滞后过程模型逼近最优传递函数外回路内回路 process with time delay model approximate optimal tran

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