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针对常规模糊控制的不足 ,本文提出一种模糊神经网络自适应控制 ,它综合模糊控制与神经网络控制各自的优点 ,实现模糊控制的智能化 ,并将其应用于月球探测机器人的运动控制中。仿真结果证明该控制方案的优越性、有效性和可行性
月球探测机器人运动控制算法研究
【摘 要】
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针对常规模糊控制的不足 ,本文提出一种模糊神经网络自适应控制 ,它综合模糊控制与神经网络控制各自的优点 ,实现模糊控制的智能化 ,并将其应用于月球探测机器人的运动控制中
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系!哈尔滨,150001,哈尔滨工业大学控制科学与工程系!哈尔滨,150001,国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心!北京,100080
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2000年04期
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