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针对混合蛙跳算法（SFLA）后期搜索速度变慢，容易陷入局部极值的缺点，提出一种改进的混合蛙跳算法（ISFLA）。借鉴分子动力学模拟思想，将正态云模型云滴的随机性和稳定倾向性特点应用于比例积分微分（PID）控制器的参数整定中。ISFLA将青蛙个体等效成分子，提出一种新的分子间作用力。利用Velocity．Verlet算法和正态云发生器代替SFLA的更新策略，平衡了搜索的高效性和种群的多样性。仿真结果表明：ISFLA提高了收敛精度、收敛速度、寻优时间、稳定性和后期跳出局部极值的能力，其全局寻优能力优于SFLA